绿巨人下载破解伺服控制器电路中制动电路的检修 

因惯性或某种原因，导致负载电动机的转速大于绿巨人下载破解伺服控制器的输出转速时，此时电动机由

“电动"状态进入“动电"状态，使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械，如矿用提升

机、卷扬机、高速电梯、风机等，当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的

位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电动机转子绕组中

的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流—容性电

流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器恰恰提供了这一容

性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供

电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。

 此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈人伺服控制器的直流回路，使直流

回路的电压由530V左右上升到六七百伏，甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程

中，更是频繁发生。这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块造

成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻(又称刹车单元和杀lJ车电阻)

常成为控制器的备件或辅助件。在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块

内，制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P, N端子，由

用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。

    制动开关管由驱动电路控制.因而制动控制电路也为驱动电路之一种。

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